塔格梅尔斯海姆是一个古典的侏罗纪式村庄，早在11世纪就列入贵族之席，而今天的城堡的设施历史却要追溯到14世纪，也就是1321年Edlen von Otting建造水上城堡的时候。1523年7月12日被当时的施瓦本联盟烧毁后就没有再重建。老城堡地壕是过去几年里象征性铺设的。

Wolf Lorenz Wallrab von Hautzendorf 在1578年重新建造了今天的这座文艺复兴式城堡。今天的主城堡框架其实是Lorenz von Wallrab在1610年所建和文艺复兴式城堡密切相连。Wallrab之后此城堡的主人分别是Franz von Beverelli, Hortensio Brocco 和Pestalozzi行政官。